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　　12月2日上午，一輛無需駕駛員駕駛方向盤即可自行運(yùn)行的無人駕駛公交從福田保稅區(qū)發(fā)出，意味著全球首個商業(yè)化的無人駕駛公交線路在深圳運(yùn)行成功。這批公交搭載的是“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，車輛部分則由安凱客車制造。

 

　　據(jù)介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個無人駕駛系統(tǒng)的整體解決方案，以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性完全符合公交試運(yùn)行的要求，并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。

 

　　從外表上看，公交車與普通的純電動公交車無異，只是前后多了幾個大的攝像頭，尤其是車后的攝像頭頗為引人注目。駕駛位配了一名司機(jī)，不過司機(jī)并不駕駛方向盤，而只是負(fù)責(zé)現(xiàn)場監(jiān)控，隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行剎車等緊急處理。車輛行至拐彎處會自動拐彎。據(jù)介紹，該車有7道安全防線。據(jù)觀察，該車靈敏度較高，有人站在車旁，車輛即監(jiān)測為有障礙物并停止向前行駛。

 

　　“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”項(xiàng)目的實(shí)施單位為深圳巴士集團(tuán)和深圳海梁科技有限公司。據(jù)深圳巴士集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，這是全球首次在開放道路上進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行，標(biāo)志著深圳巴士集團(tuán)在實(shí)現(xiàn)公交全面電動化之后，又向全面智能化邁出了關(guān)鍵性的一步。

 

　　截至目前，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測試4個月，累計(jì)測試?yán)锍碳s8000公里。試運(yùn)行期間，將邀請乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見進(jìn)一步完善。同時(shí)，該系統(tǒng)的出現(xiàn)，將大大降低公交司機(jī)的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營安全性，有效解決公交行業(yè)司機(jī)難招的問題，全面提升公交服務(wù)水平。下一步將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國家項(xiàng)目計(jì)劃在全國十個示范城市落地運(yùn)營。

 

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)的車輛由安凱客車制造。安凱客車的技術(shù)負(fù)責(zé)人曾透露，10月份已造好車輛并發(fā)往深圳。安凱早就開始了對智能駕駛、無人駕駛客車的探索。此前安凱全球首發(fā)純電動車雙層敞篷客車，前10月出口量、出口額增速均位居全國第一。截至2017年10月底，安凱新能源客車已經(jīng)在全國近百個城市批量運(yùn)營，覆蓋城市公交、公路客運(yùn)和團(tuán)體通勤等市場，累計(jì)銷售新能源客車超1.1萬輛。

 

　　此外，通過公開的工商登記資料查詢到，全球首條無人駕駛公交商業(yè)化線路的另一實(shí)施單位——海梁科技也有著雄厚的背景。海梁科技于2016年11月10日成立，注冊資本1億元。其中廣東粵民投資海股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）為最大股東，投資6000萬元。而該股東涉及的廣州粵民投資產(chǎn)管理有限公司，為廣東首個民營企業(yè)聯(lián)合投資綜合平臺，賢豐控股、康美藥業(yè)、美的控股、香雪制藥等等多家公司為其發(fā)起股東。